智能家居控制系统ღღღ，是以智能家居系统为平台ღღღ，家居电器及家电设备为主要控制对象ღღღ，利用综合布线技术ღღღ、网络通信技术ღღღ、自动控制系统ღღღ、音频技术等将家居生活有关的设施进行高效集成ღღღ，提升家居智能ღღღ、安全ღღღ、便利ღღღ、舒适ღღღ，为我们的生活带来很的方便性ღღღ。随着物联网技术的飞速发展ღღღ，随之而诞生的智能家居成为了物联网技术中的佼佼者ღღღ。智能家居是随着人们生活水平的提高而逐渐发展起来的朝阳产业尊龙凯时人生就是博官网ღღღ。它的出现给人们的生活带来极大的便利ღღღ；同时ღღღ，智能家居的出现也带动了一大批经济产业ღღღ。对于传统的智能家居而言ღღღ，功能相对单一ღღღ，且不能将各种家电设备之间进行有效互联ღღღ；再者传统的智能家居一般采用有线的方式进行组网ღღღ，组网不便ღღღ，维修不易ღღღ。

　　本文设计了一个基于ZigBee的智能家居控制系统ღღღ，该系统巧妙地使用了ZigBee的一大优势--自组网功能ღღღ，完全避免了传统的组网方式ღღღ。ZigBee技术具有组网简单ღღღ、方便ღღღ，且组网容量大等优点ღღღ。本智能控制系统将ZigBee技术和家庭智能网关技术有效结合重生之明星狩猎者ღღღ，以MYD-YG2UL为智能网关的处理器ღღღ，在MYD-YG2UL嵌入一个Linux系统ღღღ，该系统是一个高度集成的网关系统ღღღ，从而对家庭设备进行本地和远程操作ღღღ，真正实现了家电设备的智能化ღღღ。

　　本项目尝试通过构建一体化ღღღ、实时控制的智能家居ღღღ，可用于普通居民家庭ღღღ、大中小型商场以及工业领域等ღღღ。下图展示了家居智能设备与终端系统互联情况ღღღ。MYD-YG2UL作为控制端ღღღ，与家具智能设备直接连接ღღღ，并接有传感设备ღღღ。同时ღღღ，MYD-YG2UL作为端点与云端相连ღღღ，为云端提供家具智能设备的运行情况并接收云端控制命令重生之明星狩猎者ღღღ。远程终端设备可通过云端实时查询和控制家居智能设备ღღღ。

　　本文所提出的智能家居系统解决方案整体框架如图所示ღღღ。通过技术论证和架构分析后ღღღ，决定将系统划分为三个子系统ღღღ：ZigBee无线传感器监控子系统ღღღ，网关子系统ღღღ，监控子系统ღღღ。ZigBee无线传感器监控子系统通过各个传感器节点采集数据ღღღ，将采集的数据通过无线网络系统传递给路由节点ღღღ，再通过路由节点将收集的各个终端节点的数据进行二次传递给协调器ღღღ，由协调器与智能网关进行数据交换ღღღ，以完成数据的传递ღღღ。用户就能在远程进行查家中的各种环境信息ღღღ，实时掌握家中的最新动态ღღღ。网关子系统有两大作用ღღღ，一是连接以太网ღღღ；二是搭载摄像头采集视频数据ღღღ，实施远程监控的功能ღღღ。智能网关为整个智能家居系统的核心所在ღღღ，协调各个子系统正常运转ღღღ。

　　在系统提供在线查看安全监测数据的功能ღღღ，通过多传感器采集数据ღღღ，搭建无线局域网ღღღ，实时同步各个传感器信息ღღღ，实现全方位的安全监测和报警功能ღღღ；同时搭建了Web服务器ღღღ，供用户远程查看监控信息ღღღ。

　　ZigBee协议为智能家居环境监测提供了无线自组局域网解决方案ღღღ。协调器节点可以实时获取到各个终端节点的环境信息ღღღ，实时传递给用户便于用户查看ღღღ，路由节点用于终端节点的二次传递ღღღ，起到信息传递的作用ღღღ；终端节点用于通过各个传感器收集环境信息ღღღ，判断采集信息是否达到预警ღღღ、报警阀值ღღღ，是否执行相应动作ღღღ，将用户指定的信息数据通过路由器传递给终端节点ღღღ，最后在传递给用户ღღღ，方便用户了解环境信息ღღღ。

　　Z-Stack采用操作系统的思想来构建ღღღ，采用事件轮循机制ღღღ，而且有一个专门的Timer2 来负责定时ღღღ。从CC2530工作开始ღღღ，Timer2 周而复始地计时ღღღ，有采集ღღღ、发送ღღღ、接收ღღღ、显示等任务要执行时就执行ღღღ。当各层初始化之后ღღღ，系统进入低功耗模式ღღღ，当事件发生时ღღღ，唤醒系统ღღღ，开始进入中断处理事件ღღღ，结束后继续进入低功耗模式ღღღ。如果同时有几个事件发生ღღღ，判断优先级尊龙凯时人生就是博官网ღღღ，逐次处理事件ღღღ。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗重生之明星狩猎者ღღღ。整个Z-Stack 的主要工作流程ღღღ，如图所示重生之明星狩猎者ღღღ，大致分为以下6步ღღღ：

　　本设计主要是用ZigBee组建网络系统ღღღ，建立网络ღღღ、加入网络为本设计的一个重点ღღღ，下面分别介绍协调器建立网络ღღღ、路由器加入网络ღღღ、终端节点加入网络的组网过程ღღღ。协调器的建立网络过程如下图所示ღღღ。

　　从上图可以发现ღღღ，网络的建立是从ZDO来实现的ღღღ，网络建立后ღღღ，从应用层收到ZDO_ATATE_CHANGE消息ღღღ，对该消息包含当前节点网络状态ღღღ。路由器节点加入网络过程如下图所示尊龙凯时人生就是博官网ღღღ。路由器加入网络的过程是由ZDO实现的ღღღ，当路由器加入网络以后ღღღ，在应用程会收到当前节点的网络状态ღღღ。

　　终端节点加入网络如下图所示ღღღ。由下图可知ღღღ，终端节点加入网络的过程也是由ZDO实现的ღღღ，在应用层收到该节点的信息后ღღღ，即可读出当前的网络状态ღღღ。

　　ZigBee各个节点进行初始化化后进行组网尊龙凯时人生就是博官网ღღღ，各个终端节点不断采集环境信息ღღღ，在一切准备妥当之后ღღღ，协调器就会定时向网关环境信息ღღღ。ZigBee子系统与网关通过ser2net实现交互ღღღ，将ZigBee子系统的协调器的串口数据传给网关ღღღ，网关通过TCP协议与外界交互ღღღ。智能网关上电后ღღღ，进行系统初始化ღღღ，网络连接等ღღღ，等待协调器发送环境信息ღღღ，当接收到数据后ღღღ，通过无线网络将数据发送至云端ღღღ。云端得到相应的数据后ღღღ，绘制每个终端的温湿度曲线ღღღ，也可实时查看当前的环境信息ღღღ。当然移动端也可获取环境信息ღღღ，同时也可控制家电设备ღღღ。另外ღღღ，为了保证数据传输的可靠性重生之明星狩猎者ღღღ，设计了简单的数据传输协议保证数据的可靠交互ღღღ。

　　网关/监控子系统有摄像头ღღღ、智能网关和移动终端组成ღღღ。智能网关上电之后完成板级初始化尊龙凯时人生就是博官网ღღღ，连接号WiFiღღღ，初始化摄像头ღღღ。当有用户请求视频信息时ღღღ，智能网关立即获取摄像头数据传给用户ღღღ。

　　一定要给协调器先上电ღღღ，因为使用的USB转串口ღღღ，程序自动识别串口ღღღ。笔者提供免安装和安装版本ღღღ，在这里使用免安装版本ღღღ，双击ZigBee.exeღღღ。笔者这里这是为自动刷新数据ღღღ。笔者使用了一个终端ღღღ，可看到如下图所示的信息ღღღ。

　　如果想手机也控制则需要有无线路由器ღღღ，手机打开 wifi 并连接好后ღღღ，先点网络设置ღღღ，输入电脑 IP 地址后点连接ღღღ，手机显示连接成功后ღღღ，会自动刷新数据ღღღ。如下图所示ღღღ。

　　 ZigBee组网实验ღღღ，多终端通讯ღღღ，对于简单项目在我们上面修改一下就可做成自己的产品ღღღ；

　　 项目中使用的通讯协议是基本Modbus协议修改而来的ღღღ，结构相同只是命令码不同重生之明星狩猎者ღღღ，更标准ღღღ、更完善ღღღ。尊龙凯时-人生就是博中国ღღღ。尊龙d88.com国际ღღღ，卫浴品牌尊龙凯时人生就是博ღღღ，智能家居ღღღ，尊龙AG旗舰厅ღღღ，卫浴空间ღღღ，尊龙人生就是博官网ღღღ。

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